本方案使用32位MCU作為主控，內(nèi)置三相橋驅(qū)動、運(yùn)放、比較器，高速ADC等，能夠穩(wěn)定控制無刷電機(jī)，使其大扭矩持續(xù)輸出，可靠運(yùn)行，集成度高，降低了外圍電路復(fù)雜程度。
◆低成本：得益于32位MCU的高集成度，可以極大的縮小控制板尺寸，減少外部元器件，實現(xiàn)成本低廉、外觀簡潔的割草機(jī)方案；
◆大扭矩：100%啟動，啟動后持續(xù)大扭矩輸出，不卡機(jī)、不反轉(zhuǎn)；
◆算法調(diào)節(jié)：PID算法調(diào)節(jié)限流；剎車停機(jī)時同步整流回收動能，減少MOS管發(fā)熱量，提供良好的使用順滑感；使用六步換向法進(jìn)行換向，易維護(hù)且穩(wěn)定可靠；
◆穩(wěn)定保護(hù)：帶有過流、欠壓、過壓判斷，閾值觸發(fā)實現(xiàn)停機(jī)，及時保護(hù)控制板。
